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奥迪e-tron GT,VR解决方案和数字模型

来源:常山信息港 发表时间:2020-12-31 19:11
奥迪e-tron GT是第一款在完全没有借助物理原型车的情况下,制定量产计划的奥迪车型。 多项创新技术使之成为可能,其中包括三维建模扫描、机器学习以及虚拟现实。
 
所有组装流程——例如工艺流程和工人动作——均在虚拟空间中得到了测试和优化。事实上,人们在这些虚拟空间中,针对真实世界里的对应物体进行了建模,直至获得最精细的细节。
 
现在,此类虚拟技术已实现跨站点应用。通过这种具备数字化、互联化特点的技术手段,人们无需出差或外派即可完成工作——而且这一工作流程不仅在新型冠状病毒大流行期间得到应用。 3D扫描和虚拟空间中的规划工作将使新车组装流程更加高效和可持续。
 
在传统的计划流程中,各种原型车被用于生产新的奥迪车型。在早期计划阶段,这些原型车以一次性模型的身份通过手工方式得到制造—— 这既费时又费钱。
 
在新车装配计划中,人们使用这些原型车来定义并优化后续的生产流程。以下问题将在此过程中得到解答:每个工人的任务是什么? 为了使工人能够以最佳方式使用零件,必须将零件放置在哪里?工人可以自己持握并安装零件吗?他需要什么工具?
 
不过,在奥迪e-tron GT的生产计划期间,这些问题完全是在虚拟世界中被提出并得到解答的。
 
每个装配步骤以及工人的每个动作都将在数字化空间中,借助虚拟现实技术得到测试。 虚拟计划的目标是确保在车辆的后续生产过程中,所有过程都能完美啮合,并且根据生产线的各个周期进行无缝协调。
 
这就要求生产车间的每个细节都必须得到精确建模,并按比例绘制。这就是3D扫描发挥作用的地方。此类技术将使用特殊的软硬件,对实体生产设施——包括所有设备、工具和货架——进行虚拟“复制”。
 
因此,负责生产e-tron GT车型的奥迪内卡苏姆(Neckarsulm)Bollinger H fe工厂也同时存在于数字世界中。借助新的数字化计划手段,人们基于该工厂模型,几乎可以提前数年排出未来的生产计划。
 
对于生成相应的数据来说,扫描仪是一种至关重要的硬件。它的高度约为2米,被安装在四个轮子上,以便操作者可以在工作空间中随意移动。其顶部是负责光检测和测距的LiDAR单元、3台额外的激光扫描仪以及一个摄像头。
 
在进行扫描空间时,两套扫描流程将同时被执行:广角摄像头负责拍摄空间图片,而激光则能精确地测量空间,并生成周围环境的三维点云。
 
仅在内卡苏姆工厂,接受扫描的生产车间面积就达到了25万平方米。
 
但在后续过程中,只有当硬件和软件之间产生交互作用,才能获取生成的点、图像以及数据集,并将它们转变为可与现有计划系统协同使用的整体图像。
 
在这里得到应用的软件由奥迪内部开发完成,人工智能和机器学习技术是其开发基础。当点云和照片被结合在一起,即可产生了一个逼真的三维虚拟空间,类似于人们在谷歌街景视图中看到的那样。
 
模型的比例和大小是按实际比例进行绘制的,并可与实际情况一一对应。 该软件还可以自动识别空间中的所有物体——例如机器、物料架和设备系统。
 
这套软件还可以在每次扫描时自动学习,以便更精确地识别、区分和分类对象。 例如,系统可有效区分货架和钢梁。货架的位置可以稍后在程序中得到更改,继而被重新放置在虚拟空间中,但钢梁并不能做到这一点。这些数据允许工作人员从任何起始点,对已经得到扫描的生产设施进行一场虚拟浏览,并可将其直接用于计划流程。
 
为了实现在没有物理原型的情况下,对装配流程和相关物流流程进行测试,奥迪方面将基于车辆数据、物料搬运、设备、工具情况以及计划流程建立一个整体的虚拟模型,后者也被称为数字化模型。3D扫描就是实现这一目标的步骤之一。
 
正如奥迪负责虚拟装配规划的Andres Kohler解释的那样,数字模型是进一步创新的基础。
 
“借助奥迪开发的VR解决方案和数字模型,来自世界各地的同事现在可以在虚拟空间中聚会,并在今后的生产设施中找到自己所应承担的责任。在执行计划的程序时,他们可以在零件发生改动时,直观体验和优化新的计划流程。”他说。
 
奥迪品牌的专家们据信正在讨论通过虚拟技术来计划奥迪Q5改款车型和Q5 Sportback车型的生产工作。
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